六维力传感器公司获近亿融资，人形机器人市占率超70%！

近日，机器人关节传感器企业，蓝点触控（北京）科技有限公司（下文简称“蓝点触控”）宣布完成近亿元B轮融资，本轮融资由广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本联合投资。 此次融资，资金将用于产品研发投入、海外市场拓展、团队人员补充等方面。 蓝点触控（Link Touch）成立于2019年，是一家力传感器及柔性打磨机器人研发和生产制造商。产品层面，蓝点触控原有业务以力传感器研发、生产为核心，主要面向机器人厂商提供力传感器核心零部件产品。技术层面，蓝点触控主要围绕解耦算法、结构解耦设计、高精度数据采集、多轴同步校准四个方面进行了重点突破。市场层面，公司关节力矩传感器的年出货量达万套。同时柔性力控打磨工作站已在卫浴、医疗、航空发动机叶片等领域完成批量交付，客户为多家上市公司和行业头部企业，打磨产品量已达百万级别，累计运行四万小时。现已形成了Wrist六维力传感器、Joint关节扭矩传感器、力控应用软件包等多个产品系列。 在团队层面，创始人兼董事长刘吴月，毕业于西北工业大学，曾任职于航天科技集团，负责多项航天前沿技术开发，具备丰富的航天级力控技术研发和系统级应用经验；研发总监丰继民，毕业于中国科技大学少年班，是ICT领域连续创业者，曾任多家创业公司CTO，擅长复杂通信、实时控制和AI算法；董事兼顾问王田苗，是北京航空航天大学博导，北航机器人研究所名誉所长。 成立至今，蓝点触控与多个领域展开合作；如在工业机器人方面，蓝点触控聚焦打磨、装配、医疗手术机器人、焊接等领域，产品已应用于医疗、航空航天、3C电子、汽车等行业。 在人形机器人方面，蓝点触控已与智元机器人、小米机器人、千寻智能机器人、优必选、众擎机器人等行业头部企业建立合作，成为其批量供货商。 为了更好的服务客户，刘吴月表示，蓝点触控在成本控制和技术方案上做了一系列调整，在保持高性能的情况下，达到了更好的性价比。 第一是技术手段，通过技术方案的改进，实现包括硬件电路、结构以及生产工艺的整体迭代。 第二是通过自动化生产工艺改进，提高生产效率，保障高良品率。 第三是规模效应，规模化后，通过管理手段和供应链管理，进一步降低成本，提高生产质量。

在具体产品性能指标上，蓝点触控在三个方面进展明显：精准度方面，普遍做到0.3%FS，人形机器人六维力传感器具备0.1%FS高精度；响应速度方面，在一些关节上，最高响应频率做到10kHz，相当于每0.1ms响应一个数据点；集成度方面，传感器重量相比原来降低80%以上、体积降低90%以上，让合作方能够在几乎“无感”的情况下植入力传感功能。 在技术层面，拥有四项核心技术：第一项是高性能弹性体的迭代设计，通过精巧的结构实现高性能、高结构强度、低串扰，同时具备高过载能力的性能；第二项是嵌入式硬件电路，其核心在于在低噪声、高带宽的情况下获取整个底层的应变数据；第三项是力控算法，强调高效且高精度地解耦，将内部数百个敏感点的数据快速、高精度地解耦出六维信息数据；

第四项是高精度六维同步校准技术，运用光学引导和浮动载荷等技术，以及六维同步加载的综合技术，形成一个高精度的校准体系，以保证总体的精准度。 刘吴月对外表示，，去年下半年行业开始向末端加装六维力传感器，今年开始在每个关节加装关节力传感器，“因为六维力传感器加装速度最快，而关节力传感器响应速度表现更好。”根据行业统计，人形机器人普遍需要手腕、脚腕4个六维力传感器，28个关节力矩传感器，量产状态下，约占人形机器人整机BOM成本的15%。

针对人形机器人和工业机器人两大板块，蓝点触控定向推出对应的产品系列。面向人形机器人，研发LA和LC系列产品，包含了人形机器人六维力和关节扭矩传感器产品；针对传统工业领域，开辟LB、LD和LE系列，分别是通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器。 在市场端，通过综合技术优势，拓展核心客户的商业渠道，并面向欧洲和美洲市场拓展海外客户。 在收入层面，蓝点触控连续三年每年销售收入翻倍，已实现正向现金流。 公开资料显示，蓝点触控在规模化上已经形成了较强优势，2024年其人形机器人六维力传感器领域的市场份额已突破70%，2025年上半年已有多个单一客户六维力传感器出货量达到千台量级；

在机器人关节力传感器方面，蓝点触控2024年出货量近5万多套，2025年上半年出货量7万多套，占国内总出货量95%以上。